一.設備功能
1.自動旋轉不平衡點至操作員正前方，根據動平衡結果安裝平衡塊；
二.設備特點
1.采用多伺服電機控制輪胎的輸送和定位，實現了設備的參數化快速標定，操作簡單；
三.設備適用輪胎總成規格：
1.車輪直徑：550-800mm；
2.車輪寬度：110-300mm；
3.輪輞直徑：R13-R21 inch；
4.車輪質量：40Kg Max；
四.設備參數：
1.供電電壓：380V±10，50Hz；
2.氣源壓力：大于0.6bar；
3.設備總功率：1.47kW；
4.設備節拍＜18sec；
五.工藝流程簡介
1.車輪夾持：輪胎輸送至輸送部分，氣缸推動，將輪胎推至操作側；
2.翻轉、修正：氣缸驅動輸送部分下傾，翻轉氣缸驅動組件驅動輪胎翻轉，電機旋轉使不平衡點正對操作側，操作員根據屏幕上顯示的平衡修正重量或者是平衡塊存放柜上的亮燈提示，拿取正確的平衡塊對車輪進行動平衡修正；
3.修正完成后，輸送部分升起，輪胎翻轉驅動組件退回，固定側翻轉夾頭將輪胎推至輸送面中央，輸送到下一工位；
4.此工位安裝有安全光幕，操作者如果在機械手搬運過程中觸碰安全光幕，機械手會自動停止。
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